靴形鼓式制动器经过调整，可在其外表面与制动鼓协同工作。制动器可配备电动液压推力装置（AHH、AHG、AHC、AHT制动器）、电磁推力装置（AHM制动器）或电动驱动器（AHN制动器）。
带电液止推器的AHH和AHG蹄制动器
制动扭矩由内置在推力器体内的弹簧产生，该弹簧通过复合杆使带有摩擦衬片的制动蹄压在制动鼓的摩擦表面上。接通为推进装置供电的电压，启动电机和泵，迫使油进入推进装置活塞下方，从而使活塞向上移动并释放制动器。关闭电源会导致活塞向下移动（在内置弹簧的影响下），并应用制动器。制动扭矩的值可以通过改变适当杠杆上的制动位置来调整。
AHG制动器配有防爆推力装置，用于在爆炸危险区域操作。
AHT保持制动器
制动扭矩是通过推进器活塞的推力产生的。接通为推力装置供电的电压，启动电机和泵，迫使推力装置活塞下的油，使活塞向上移动并通过复合杆，使带有摩擦衬片的制动蹄压在制动鼓的摩擦表面上。关闭供油会导致活塞向下移动（在弹簧的影响下）并释放制动器。制动扭矩的值可以通过改变适当杠杆上的制动位置来调整。
AHC负载制动器
烘烤扭矩是通过放置在操纵杆上的重物的重力产生的，这会导致带有摩擦衬片的制动蹄压在制动鼓的摩擦表面上。接通为推进装置供电的电压，启动电机和泵，迫使油进入推进装置活塞下方，从而使活塞向上移动并释放制动器。关闭电源会导致活塞向下移动（在重量的影响下），并应用制动器。制动扭矩的值可以通过放置在操纵杆上的配重数量的变化来调整。
AHM电磁推力蹄式制动器
制动扭矩由内置在复合杆中的弹簧产生，这会使带有摩擦衬片的制动蹄压在制动鼓的摩擦表面上。接通为推进器供电的电压，启动电磁铁，使活塞向上移动并释放制动器。关闭供油会导致活塞向下移动（在弹簧的影响下），并应用制动器。制动扭矩的值可以通过弹簧偏转的变化来调节。
AHM制动器还可以配备防火推进器，用于爆炸危险区域的操作。
带电驱动的AHN制动器
制动扭矩由电动驱动器活塞的推力产生。只有当向制动驱动器提供电压时，活塞才会移动，从而使制动蹄夹紧或释放制动鼓。在施加或释放制动器的循环结束时，电源被关闭，制动器保持在这种状态，直到下一次接通电压，以改变这种状态。当电压电源关闭时，活塞不会自动返回。在没有电压电源的情况下，可以使用曲柄手动施加或释放制动器。
