ZH-1制动卡钳
制动扭矩是由放置在液压缸中的弹簧引起的。在压力下迫使液压油后，弹簧被压缩，制动器的臂被拉到一边，从而使制动盘能够自由旋转。
ZH-3制动卡钳
ZH-1制动卡钳配备了液压衬片磨损补偿系统。
ZH-2M制动卡钳
制动扭矩是由放置在液压缸中的碟形弹簧组件产生的。在压力下迫使液压油后，弹簧被压缩，活塞和可移动的制动蹄被移动，并且内置在壳体中的弹簧以这样的方式引起整个壳体的移动，即在带有摩擦衬片的两个制动蹄和制动盘之间出现气隙。卡钳的外壳用两个螺钉固定在垂直表面上。还提供固定在水平表面上的箱子。
ZHA主动制动卡钳
制动扭矩是通过将压力下的液压油压入作为卡钳一部分的气缸而产生的，通过改变其压力，可以调整力和制动扭矩。当油压降低时，制动蹄在内置回位弹簧的影响下被拉到一边，从而使制动盘能够自由旋转。
ZHR手动制动卡钳
制动力矩是通过转动曲柄以机械方式产生的。它会使制动蹄卡在制动盘上。它用于阻挡已经不动的驱动系统或拉紧链条。
